一、概述
工业机器人循环生产线实训装备采用组合式结构分别由安装在铝合金导轨式的实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、双层输送单元、分拣单元5个单元，加上由铝合金导轨式的实训台上工业机器人码垛单元两大部分组合成多种组合方式的实训装备。
二、技术参数
1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；单相三线 AC 220 V±10% 50Hz；
2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
3、外形尺寸：长×宽×高=2100mm×1000mm×1600mm+1000mm×1000mm×1900mm；
4、整机功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保护措施：采用独立式配电系统具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。
三、设备组成：
1、供料单元
2、加工单元
3、装配单元
4、分拣单元
5、输送单元
6、机器人码垛单元
四、实训项目
1、供料单元的安装与调试的实训；
2、加工单元的安装与调试的实训；
3、装配单元的安装与调试的实训；
4、分拣单元的安装与调试的实训；
5、输送单元的安装与调试的实训；
6、码垛单元的安装与调试的实训；
7、自动生产线控制的安装与调试的实训；
8、气动系统的安装与调试；
9、电气控制电路的安装和机器人以及PLC程序编写；
12、机器人硬件接线实训；
13、机器人示教操作实训；
14、机器人编程实训；
15、机器人码垛搬运实训；
16、机器人与PLC通讯实训；
17、机器人仿真教学实训；
18、机电一体化设备控制程序编写；
19、自动生产线控制程序编写；
10、PLC应用技术实训；
11、PLC控制网络控制技术；
20、PLC通讯网络的安装、程序编制及调试；
22、PLC网络的安装、编程与调试能力；
23、人机界面、组态技术的编程与调试实训。
21、机电设备安装与调试；