工业机器人编程与仿真课程资源

课程内容包括工作站工作任务知识储备、工作站工艺流程与工作流程分析、工作站仿真调试计划制定与优化、工作站的场景搭建与动作设计、工作站的程序编写与仿真调试、工作站成果的检验与总结评价，开发虚拟仿真需包含以下内容：

a)  分拣工作站的仿真调试

b)  焊接工作站的仿真调试

c)  码垛工作站的仿真调试

d)  喷涂工作站的仿真调试

e)  装配工作站的仿真调试

（2）工业机器人编程与仿真教学视频资源，需包含以下内容：

a)  分拣工作站仿真运行

b)  焊接工作站仿真运行

c)  码垛工作站仿真运行

d)  喷涂工作站仿真运行

e)  装配工作站仿真运行

f)  教学视频建设要求：

1）每个教学视频时长1-3分钟，讲解知识重难点、实训操作技能点等教学内容。形式可以是微课、动画等。

2）录制应选择周围无明显噪音源，隔音效果较好的场所，可以是实训室、企业、演播室、教室等场地。录制现场光线充足、均匀，环境整洁，声音无明显回响。

3）分辨率设定为1280*720（16:9）。

4）MPEG格式（总比特率≥1024kbps、帧频为25fps、标清的大小≥720×576、高清的大小≥1280×760）或FLV格式（总比特率≥512kbps、帧频≥25fps、标清的大小≥648×480、高清的大小≥1028×576）视频文件。

（二）智能制造工程课程设计II

着重培养学生问题分析与工程实践能力，具备复杂工程系统基本的分析能力；

1、电气系统设计及集成

项目一：PLC编程基础

任务1：PLC控制系统设计

任务实施：

（1）PLC选型

（2）识读PLC控制电气原理图

（3）PLC安装与接线

任务2：系统硬件组态

任务实施：

（1）软件安装

（2）项目创建及硬件组态

（3）项目下载及诊断

任务3：PLC程序设计及调试

任务实施：

（1）建立变量表

（2）编写程序

（3）程序调试

任务4：触摸屏画面设计及调试

任务实施：

（1）电机控制画面设计

（2）电机控制系统调试

项目二：驱动应用基础

任务1：PLC控制变频器

任务实施：

（1）完成变频器控制接线

（2）变频器功能参数设置

（3）根据接线添加I/O变量

（4）PLC程序编写变频器控制及调试           

（5）触摸屏画面设计及系统调试

任务2：伺服轴控制块编程

任务实施：

（1）完成伺服硬件组态

（2）完成伺服工艺对象组态

（3）完成伺服轴控制块编程

（4）完成伺服轴控制面板设计

项目三：通用设备控制块编程

任务1：气缸控制块编程

任务实施：

（1）气缸控制块编程

（2）气缸控制面板设计

任务2：变频器控制块编程

任务实施：

（1）变频器控制编程

（2）变频器速度设定及反馈数据处理

（3）状态反馈处理

任务3：视觉检测控制块编程

任务实施：

（1）完成工业相机的参数设置

（2）完成PLC与工业相机的通讯

（3）完成视觉检测控制块编程

（4）完成视觉检测调试

项目四：典型通讯协议应用

任务1：S7通讯

任务实施：

（1）完成CPU的设置

（2）完成指令的组态

（3）完成数据传输测试

任务2：I/O通讯

任务实施：

（1）完成I/O通讯的配置

（2）在不同PLC里面创建变量表

（3）完成通讯测试

任务3：ModbusTCP

任务实施：

（1）完成CPU设置

（2）完成通讯指令的调用及设置

（3）完成通讯测试

2、工业机器人示教编程

（1）工业机器人编程与典型应用课程资源，需包含以下内容：

a)  掌握工业机器人系统构成

b)  掌握工业机器人手动操作的基本操作

c)  更新机器人转数计数器

d)  完成工具坐标的创建

e)  完成IO板卡的创建与IO信号的创建

f)  建立程序模块与例行程序

g)  掌握基本指令的使用

h)  掌握特殊指令的使用

i)  完成工业机器人编程控制练习