一、 概 述
HY-84A型平面双轴运行控制实训装置是依据机电一体化教学的需求而开发的，它是一个集PLC控制、定位控制、工控组态技术于一体的理想教学实训装置。通过PLC编程可实现较复杂的运行轨迹控制等实训，满足机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《可编程控制技术》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。

二、 特 点
1. 实训装置的执行机构使用直线导轨，传动机构使用钢丝加固型HTD同步齿形带，可实现双轴同步传动和单轴独立传动，X、Y轴之间在水平方向相互垂直结构，使整个机构不但具有高精密定位功能，还具有平面复杂轨迹运行功能，从而可完成各种高精度、高难度平面运行轨迹描绘。
2. 电气元件采用网孔板安装方式，接线、安装方便，呈现一个全开放性的学习平台。
3. 该装置主要由实训桌（型材结构）、网孔板、可编程控制器、双轴运动功能模块、XY轴执行机构、轨迹描绘机构、交流伺服电机及驱动器、控制按钮盒、编程软件、工控组态软件等部分组成。其中三菱主机为FX2N-32MT 内置开关量I/O（16路开关量输入/16路晶体管输出）+FX2N-20GM定位模块；西门子采用CPU224 DC/DC/DC(14路数字量输入/10路数字量输出)+EM253×2位置控制模块。选用的主机功能齐全，性能优越。
三、 技术参数
1. 工作电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm
4. 安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
四、 实训项目
1. 系统的组成和基本操作
2. 可编程控制器高级指令编程
3. 运行定位特殊功能模块应用技术
4. 单轴定位运动控制
5. 二维双轴定位运动控制
6. 直线插补技术应用
7. 圆弧插补技术应用
8. 基于PLC控制基础上的单色圆弧环绘制
9. 基于PLC控制基础上的多色圆弧环绘制
10. 基于PLC控制基础上的复杂运动轨迹。