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工业机器人机电控制与装调虚拟仿真实训与考评系统
发布时间: 2023-09-01 来源: 管理员
1、工业机器人机电控制与装调虚拟仿真实训与考评系统分训练模式,真实还原了六轴工业机器人拆装、接线及调试环境。
2、系统训练模式包括J1-J6轴拆卸工艺与装配调试工艺、电气元器件安装、电气原理图接线、机器人初步调试等不少10个虚拟仿真实训项目,不少于80个实训任务。
3、实训项目机器人5、6轴拆卸,包含机器人外部轴线缆、手腕体组件拆分、J5轴减速机组件及手腕体拆卸、J6轴末端法兰组件拆卸、J6轴电机组件拆卸等不少于10个训练子任务;
4、实训项目机器人4、5、6轴的安装与调试,包含手腕体组件装配、小臂手腕体减速机组件装配、J6轴主动轴组件装配、J6轴从动轴组件装配、J4轴减速机带轮组件装配、J4轴护线套组件装配与线缆整理等不少于15个训练子任务;
5、实训项目机器人附件及外壳安装,包含机器人零点标识安装、机器人外壳安装、机器人线缆整理等不少于3个实训子任务;
6、机器人电气安装与调试实训模块,包含元器件安装、电气原理图接线、机器人的调试共计3个实训项目,不少于20个虚拟仿真实训子任务;
7、系统具有自动评分功能,实训任务设计有评价打分标准,系统可以对学习者的每一个任务进行自动评分,并反馈给学习者和教师用户;
8、系统的每一个实训任务提供详细的作业指导书,系统至少包括60个作业指导书,作业指导书中包含当前任务所需要的工具、零配件、操作方法、质量要求控制点等内容,并且有机器人详细的爆炸图和工艺说明;
9、每一个任务的以实际的机器人生产工厂为场景,设计有资料区、货架区、预装区、操作区、工具台等区域,合理设计机器人装调工艺流程。同时系统每个任务之间独立运行,学习者的每一个操作都会被系统后台记录,系统支持每一个操作正向或负向反馈,实现学习过程全纪录,实训过程中可以跳过当前任务进入下一个实训任务;
10、背包系统,任务的设计采用游戏化的形式,背包系统针对每个任务的操作要求不同指定个性化的背包内容,任务的顺利实施需要以正确放入背包的工具和材料为前提,系统可以根据任务背包的使用规则进行评分;
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