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6、铣削工业级数控系统1套

1、带网口支持MES系统通过Modbus通讯协议读取系统坐标、运行状态、运行速度、钻速、数控程序等信息；支持远程文件调用加工、U盘等多种通讯方式；

2、 RS232：零件程序、参数等文件双向传输，支持PLC 程序、系统软件串口升级

3、 USB：U 盘文件操作、U 盘文件直接加工，支持PLC 程序、系统软件U 盘升级

系统技术参数：

采用 32 位高性能 CPU 和超大规模可编程器件 FPGA，实时控制和硬件插补技术保证了系统μm级精度下的高效率，可编辑的 PLC 使逻辑控制功能。可控制 5（3） 个进给轴、2 （1)个模拟主轴，1ms 高速插补，0.1μm 控制精度；

2 路 -10V ～ 10V 模拟电压输出；

主轴编码器：编码器线数可设定（100 p/r ～ 5000p/r）；

编码器与主轴的传动比：（1 ～ 255）：（1 ～ 255）；

主轴倍率：50% ～ 120% 共8 级实时修调；

主轴恒线速控制,攻丝循环，刚性攻丝；

螺距误差补偿：补偿点数、补偿间隔、补偿原点可设定；

反向间隙补偿：可设定以固定频率或升降速方式补偿机床的反向间隙量；

两级PLC 程序，处理速度为1.5μs/ 步基本指令；最多4700 步, 第1 级程序周期8ms；

支持PLC 警告和PLC 报警；

支持多PLC 程序（最多20 个），当前运行的PLC 程序可选择；

指令数：45 个（其中基本指令 10 个，功能指令 35 个）；

36 点通用输入 /36 点通用输出；

8.0 英寸宽屏 LCD，分辨率为 800×600；

中文、英文等多种语言显示；

程序容量：56MB、最多可存储400 个程序（含子程序、宏程序）；

7、六自由度机器人单元1套

六自由度机器人单元总体要求：

六自由度机器人通过抓取工件，分别放到机床设备上进行加工，以及完成相关动作需求。

公司产品系列：电气安装与维修实训考核装置、单片机控制功能实训考核装置、电工电子实验台、PLC实训装置、机电一体化实训设备

A.   技术参数：

1.本体重量：185kg

2.最大负载：8kg

3.最大臂展：1490mm

4.重复定位精度：±0.05 mm

5.驱动方式：交流伺服驱动

6.最大运动范围：

a)J1：±170°

b)J2：+120~-85°

c)J3：+83~-150°

d)J4：±180°

e)J5：±135°

f)J6：±360°

7.最大运动速度：

a)J1/J2/ J3：200°/s

b)J4：400°/s

c)J5：356°/s

d)J6：600°/s

8.末端I/O：DI * 2；DO * 2；AI * 2

9.通讯方式：TCP/IP, Modbus, EtherCAT
10.编程语言：支持Blockly、图形化编程、Lua等编程

11.安装方式：落地式

12.工作温度：0℃~45℃

13.防护等级：≥IP54

14. 电源：AC380

B.   控制系统：

15.控制轴数：≥6轴，可增加外部扩展轴

16.拖动示教：支持机器人零力拖动，快速完成手持示教。

17.轨迹复现：拖动示教过程中可记录整段轨迹和末端动作，示教后可将全轨迹复现，所教即所得。

18.示教方法：手持示教器

20.通信接口：EtherCAT（用于外部扩展轴）、Ethernet

21.I/O接口： ≥16路数字输出；≥16路数字输入/输出（复用）；≥2路模拟输出（0V-10V电压，4mA-20mA电流）；≥2路模拟输入（0V-10V电压，4mA-20mA电流）

22.温度：0℃~45℃

23.湿度：10%-95%，且无凝露