工厂自动化流水线实训设备取放装置工作单元

本工作单元包含一套取放装置工作站，一套操作开关板及一台底车。
一、功能描述：
提取放置工作单元配有一个两轴提取放置模块和一个传送带模块。光学反射光传感器或光栅能够识别放置在传送带上的工件外壳。传送带将工件传送至电动输送隔离器。提取放置模块将装配工件从滑道上取下并放置在工件外壳上。完整的工件（外壳或配件）将由输送隔离器释放传送至传送带末端。
通过提取放置工作单元可以实现以下功能：
拣选工件（外壳或基体）置于滑道上
从滑道供应工件（外壳或基体）
二、主题：
（1）直线滑块单元：
滑块单元使得提取放置模块在结构上非常灵活。不同的挡块、减震器和全向可调节的安装件使得各种提取放置任务都可以得以解决。从而可以完成各种不同的项目作业。
（2）真空技术：
真空发生器、压力开关、真空过滤器和吸盘等真空组件相互之间以最佳方式协调。它们展示了真空应用包含的内容：使用真空发生器建立真空、带配合适过滤器的正确的吸盘、使用可示教电气压力开关的压力查询(带可编程开关点)。
三、培训内容：
气动技术基础
传感器技术：电磁限位开关，光学传感器
管路连接和接线连接
理解线路图
认识抓取系统
真空技术/气爪技术
传送带控制
缓冲和分离
四、技术参数：
（1）传送带模块技术参数：
传送带模块可以安装在型材板、型材支脚或开槽安装板上，配有可自由定位的直流电机。该模块适于运输和分离直径为40毫米的工件（例如工件套装“缸体”或“可安装气缸”）。模块采用整体结构。
电源电压：24VDC
最大工件宽度：≥40mm
长度：≥350mm
传送带高度超出型材：≥117mm
3x数字传感器
3x数字执行机构
直流电机：24VDC/1.5A
电机控制器：24V直流电机的正反转控制装置、输入输出电路电气隔离组件。输入侧反极性保护装置（可夹在DINEN50022和EN50035德标安装导轨上）。
（2）模块技术参数：
提取放置模块是一个用于提取放置任务的多功能2轴抓取装置。终端位置检测传感器的位置、安装位置和安装高度可以调节。模块配有真空发生器、压力开关、真空过滤器、吸盘、阀岛、限压器和电接口。另一个版本中，在真空该装置位置安装了平行气爪。
工作压力：≥600kPa（6bar）
电源：24VDC
4x数字传感器
4ｘ数字执行器
X轴行程长度：80mm
Z轴行程长度：50mm
高度可调节P&P单元
Z轴压力限制
（3）微型IO端子：
微型I/O端子是工作站模块的核心单元。该端子用于连接4个数字量输入/输出端，2个模拟量输入端和1个模拟量输出端；所有端口都与一个共同插口相连。接触通过弹簧端子实现。为了方便地检查开关状态和系统化故障查询，输入和输出端子装有LED指示。整个模块可以安装到安装导轨上。15针Sub-D插口，90°垂直于电路板安装。
24V/0V端子
输入端：≥4
数字输出端：≥4
模拟输入端：≥2
模拟输出端：≥1
弹簧端子：0.2–0.5mm2
15针Sub-DHD插口
LED状态指示灯
尺寸（宽x长）：45x77mm
（4）C型接口：
简便的即插即学智能化接口技术。系统接口的设计满足可以将两个模块方便地通过SysLink连接在一个PLC上。如果模块配有模拟信号，可以通过15针D-Sub插口获取这些信号。
24针IEEE插口（SysLink）
15针Sub-D插口
2x15针D-Sub-HD插口
LED状态指示灯
尺寸（宽x长）：68x77mm
（5）管路连接特性：
所有电气元件和装置均需通过4mm安全插座或安全插头连接，气源供应通过高弹性气管连接至快插接头。
五、工作单元应具备的扩展控制方式和模块间互换功能：
扩展控制方式：计算机通过模拟仿真软件与接口盒（模拟仿真软件和接口盒需要单独购买）进行连接，并通过OPC接口协议进行控制。
模块间互换功能：各个工作单元上的不同功能模块可以任意拆卸下来组合成新的工作单元，并能与其他工作单元配合使用，完成相应工作任务。
六、操作开关板：
1、功能描述：
通过操作开关板板能对工作单元进行简单操作。SysLink或AS-Interface：不同的接口确保使用的多样性。完整安装了控制面板组件、通讯面板组件、空板和带Sys-Link接口的安装支架。
2、复膜按键包括：
启动键，LED显示，停止键，带LED显示的复位键，两个可任意指定的控制灯。
3、连接方式：
通过4mm安全接口可进行简单的I/O连接，带有LED显示。面板后面的Syslink和Sub-D接口用于连接PLC。
七、底车：
1、功能：使用底车以实现工作单元的紧凑性和灵活性。工作单元应用部分及PLC控制板可以方便地安装在底车上。底车两侧有通孔，可确保导线之间整洁美观的连接。底车前侧可固定控制面板。底车装有脚轮。
2、技术参数：
高度:≥750mm
宽度:≥350mm
深度:≥700mm