序号

项目名称

参数要求

数量

1

送料单元

硬件配置：

送料单元包含3套料口组成，尺寸长宽高为1500mm*800mm*1400mm可脱离口罩机单独移动，方便上下料。

采用铝合金型材架构，包含料口。

送料单元含由4套磁粉与纠偏装置，放置物料纠偏器自动纠偏布料，磁粉控制料卷张力。

模块化设计当一组送料单元出料完毕后，可在短时间内更换送料单元来实现生产的恢复。

1

2

打片单元

硬件配置：

  打片单元总长2636mm，宽度1000mm，包含链式传送带。

电气控制组件：

 PLC

主流PLC品牌，具有监控，多个通讯口，浮点运算，位指令运算时间≤0.3μs采用晶体管漏型结构，支持运动控制，输入36点，输出24点。

主流触摸屏品牌触摸屏尺寸10寸，分辨率不小

于 400*300。配套程序可通过触摸屏操作设置各模块功能及显示各模块实时状态。

伺服电机套装

    采用1台750W伺服电机和配套伺服驱动器

三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制

6路SI输入，6路SO输出

输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号

输入频率：集电极开路200kpps，差分500kpps

接口电路：集电极（+24V电平），差分（+5V电平）

通讯口：RS232、RS485标配

按钮模块

包含急停，模式选择，气动暂停等配件，远程气动按钮盒，旋钮开关等

电箱

竖立式，500mm*700mm*200mm，表面预留安装孔，平面开门，表面喷塑。

附属配套

电源标识牌，危险警示牌，蜂鸣器，进出料标识，调速标识 ，断路器、接触器、开关电源、插排、网线、接近开关、色标传感器，保险丝等。

     三折组件：布料进入后，自动将布料三折折叠。

     鼻梁组件：裁切鼻梁长度，并送入口罩鼻梁条区域，误差不超过正负1 mm。

     成型组件：有机头和超声波焊接机组件组成。超声波焊接机组件由两台频率18K，功率2000W的超声波焊接机组成。布料经鼻梁组件后，进入成型组件进行焊接成型，通过机头组件裁剪成合适大小。

     出料桥架组件：将裁切的布料输送至焊耳单元。机架具有运输和称重功能。

1

3

焊耳单元

硬件配置：

焊耳单元总长1478mm，宽度1000mm，包含链式传送带

电气组件：

PLC

主流PLC品牌，具有监控，多个通讯口，浮点运算，位指令运算时间≤0.3μs采用晶体管漏型结构，支持运动控制，输入36点，输出24点。

主流触摸屏品牌触摸屏尺寸10寸，分辨率不小

于 400*300。配套程序可通过触摸屏操作设置各模块功能及显示各模块实时状态。

步进驱动套装

     采用4套总线步进电机和3套脉冲脉冲步进电机（其走红闭环控制电机一套）。

总线步进电机套装

  最大电流6A

最小同步周期500us

支持css，pp，pv，homing模式

控制方式支持开环控制、闭环控制、FOC控制

双RJ45接口

脉冲步进电机套装

  信号电平：3.4V~24V

  电源电压：24V-50V供电

可使用调试软件更改IO控制，自定义细分，修改输出端口。

伺服电机套装

    采用1台750W伺服电机和配套伺服驱动器

三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制

6路SI输入，6路SO输出

输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号

输入频率：集电极开路200kpps，差分500kpps

接口电路：集电极（+24V电平），差分（+5V电平）

通讯口：RS232、RS485标配

按钮模块

包含急停，模式选择，气动暂停等配件，远程气动按钮盒，旋钮开关等

静电消除器

工作电压 :7KV~10KV

离子平衡度: ±30V

除静电速度: ≤0.1S

工作距离: 10~150mm

工作温度: -10~50℃

工作湿度: ≤80%

附属配套

电源标识牌，危险警示牌，蜂鸣器，进出料标识，调速标识 ，断路器、接触器、开关电源、插排、网线、接近开关、色标传感器等。

     传送组件：成型的口罩片通过料盘传送到下一个工位。

  耳带送线组件：将耳带线送到指定位置。

     耳带裁切组件：裁切耳带长度，裁切完毕后，误差不超过正负5 mm。

     耳带搬运组件：由一个750W的伺服电机和4个60总线步进组成。750W伺服电机提供上下方向的运动动力，4个60总线步进电机提供耳带水平旋转的动力，通过电子凸轮的紧密配合，将耳带搬运到焊接位置。

     耳带焊接组件：焊头和超声波组成。焊头运动有750W伺服电机提供动力，超声波由20K，功率2000W的超声波焊接机组成。通过电子凸轮程序，与耳带搬运组件实现焊接最短时间内的有效焊接。焊接前添加了检测传感器  实现空料时，不焊接。

     热压折耳组件：由加热组件和上下运行组件，热压组件由两个温控器和两个加热棒组成，实时控制下压温度，气缸提供上下运行的动力，折压耳带。

     打料组件：打料组件有打料电机和传感器组合时间一片一打料，无料时不打料，

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4

高速视觉定位检测单元

本单元由视觉主机、视觉相机、LED光源、高清广角镜头、工业控制一体机、21.5寸显示屏组成。

视觉检测采用CCD 拍照检测，彩色检测，摄像面积7.1mm×5.4mm，场景数128 个，可存储图像数43 张，可利用流程编辑功能制作处理流程，支持串行RS-232C 和网络Ethernet 通讯，提供高速输入1 点、高速输出4 点、通用输入9 点和通用输出23 点的并行通信，提供DVI-I 监控输出， 提供环形光源，内圆直径90mm，外圆直径120mm，供电电压24V，最大输出电流830mA，视觉检测结果和采集图像信息通过显示器即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控。

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5

自动分拣单元

本单元采用高速并联机器人进行高速分拣。

并联机器人特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。

并联机器人（参数：

主从动臂均采用碳纤维材料

标准节拍周期高达0.35s

防护等级IP65，适应多水滴粉尘环境，便于冲洗

活动范围1100mm

重复定位精度： 位置：0.05mm

               角度：0.1°

额定功率：6.1kw

允许最大旋转惯量：3*10-4kg·m2

最大负载：3KG

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6

高速打包单元

本单元采用新一代枕式包装机。本套系统采用维控专用控制器，维控触摸屏以及3套维控伺服来实现。

送料轴为自动理料机型。机型系统可分两种模式。一类是可以包装定长和追标的自动理料模式。

切刀运动：自适应凸轮曲线，运动过程中加减速平滑，机械震动小。

包装范围：包装长度不设上限，下限根据切刀的高度决定。

自动理料模式：①自动理料，不需要推板理料

                 ②开机无需复位，直接运行

                 ③可自动追踪色标位置以及自动追踪物料位置。

不定长模式：①自动理料，拉开间距

               ②适用于长度不一物料。

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外围安全护栏

工作站安全围栏

1）围栏材质为铝合金型材，长宽高尺寸1000mm*500mm*1800mm,总长度为2000mm；

2）自动感应安全系统：安全检修门门口设有自动感应安全开关及急停按钮；可进行安全级别设置，在安全门打开期间内部机器人系统自动停止工作，配置安全毯，确保人身安全。

3）采用铝合金快速安装结构，配套1000mm红外线对射光栅*3,光幕间距不高于40mm。

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