机电一体化综合实训装置技术介绍

一、实训平台桌体

1.尺寸：约1200mm*W780mm*H850mm。
2.采用优质4040铝型材做骨架，由4040铝型材立柱与实训桌面连接；左右两侧及后面封装优质钢板，表面静电喷塑处理，铝型材桌面采用2060铝型材拼接而成。方便学生将工件在其上任意位置、任意方式地安装，而不局限于在给定的孔位上按给定的方式安装。桌身底部装有四个万向轮和四个可调脚，万向轮移动时用，可调脚固定时用，移动固定两相宜。
二、转盘供料机构
1.功能：启动后，送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置。当供料站光电开关检测到物料时送料电机停止运行。
2.物料台底板: 10MM厚铝材加工成型，表面阳极氧化处理。
3.转盘外圈：尺寸：φ280mm，采用304不锈钢折弯焊接而成。
三.主要器件
（1）直流电机/减速器: DC24V/10rpm 1个
（2）物料工件1：材质：白色POM、尺寸：φ35*23mm 5个
（3）物料工件2：材质：蓝色POM、尺寸：φ35*23mm 5个
（4）物料工件3：材质：AL6063、尺寸：φ35*23mm5个
四、接料台机构
1.功能：检测物料提升位置是否有物料，传感器将信号给PLC,由PLC驱动上料单向电磁阀上料。
2.主要器件
（1）笔型气缸：PB12*75 缸径φ12，行程75mm  1个
（2）光电传感器
检测距离：10-30CM
电源电压：DC6~36V
消耗电流：5~30MA
输出方式：NPN
检测方式：漫反射型
（3）料槽托台：74*64*45mm 采用采用2mm冷轧钢板折弯成型，表面静电喷塑处理。
（4）接料型材:2020型材，长L=200MM
（5）配套单电控电磁阀、磁性开关及气动接头等。
4、机械臂搬运机构
1.功能：将上料台上的物料搬运至物料传送与分拣机构上料口。整个搬运机构完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪紧松。
2.主要器件
（1）手爪气缸：MHZL2-10D 缸径16mm，开闭行程（两侧）12mm  1个
（2）双轴气缸：TR16*100 缸径φ16，行程100mm  1个
（3）笔型气缸：CDJ2KB16-60Z缸径φ16，行程60mm  1个
（4）摆动气缸：CDRB2BW30-180SZ 摆动角度180°，允许径向负载30N，允许轴向负载30N，角度可调整范围0～90° 1个。
（5）油压缓冲器: ACA0806-2  2个
（6）电感接近开关
检测距离：8mm
外形直径：18mm
电源电压：DC6~36V
输出电流：300MA
输出方式：NPN
3.配套电控电磁阀、磁性开关及气动接头等。