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工业自动化实训设备基本指令简介
发布时间: 2019-09-22 来源: 管理员
  一、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT
  LD,取指令。表示一个与输入母线相连的动合接点指令,即动合接点逻辑运算起始。
  LDI,取反指令。表示一个与输入母线相连的动断接点指令,即动断接点逻辑运算起始。
  OUT,线圈驱动指令,也叫输出指令。
  LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C,用于将接点接到母线上。也可以与后述的ANB指令,ORB指令配合使用,在分支起点也可使用。
  OUT是驱动线圈的输出指令,它的目标元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器不能使用。OUT指令可以连续使用多次。
  LD、LDI是一个程序步指令,这里的一个程序步即是一个字。OUT是多程序步指令,要视目标元件而定。
  OUT指令目标元件是定时器和计数器时,必须设置常数K。
  二、接点串联指令AND、ANI
  AND,与指令。用于单个动合接点的串联。
  ANI,与非指令。用于单个动断接点的串联。
  AND与ANI都是一个程序步指令,它们串联接点的个数没有限制,也就是说这两条指令可以多次重复使用。这两条指令的目标元件为X、Y、M、S、T、C。
  OUT指令后,通过接点对其它线图使用OUT指令称为纵输出或连续输出。这种连续输出如果顺序没错,可以多次重复。
  三、接点并联指令OR、ORI
  OR,或指令,用于单个动合接点的并联。
  ORI,或非指令,用于单个动断接点的并联。
  OR与ORI指令都是一个程序步指令,它们的目标元件是X、Y、M、S、T、C。这两条指令都是一个接点。需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时,要用后述的ORB指令。
  OR、ORI是从该指令的当前步开始,对前面的LD、LDI指令并联连接。并联的次数无限制。
  四、串联电路块的并联连接指令ORB
  两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDI指令,分支结束用ORB指令。ORB指令与后述的ANB指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。ORB有时也简称或块指令。
  ORB指令的使用方法有两种:一种是在要并联的每个串联电路后加ORB指令;另一种是集中使用ORB指令。对于前者分散使用ORB指令时,并联电路块的个数没有限制,但对于后者集中使用ORB指令时,这种电路块并联的个数不能超过8个(即重复使用LD、LDI指令的次数限制在8次以下),所以不推荐用后者编程。
  五、并联电路的串联连接指令ANB
  两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令,并联电路结束后,使用ANB指令与前面电路串联。ANB指令也简称与块指令,ANB也是无操作目标元件,是一个程序步指令。
  六、主控及主控复位指令MC、MCR
  MC为主控指令,用于公共串联接点的连接,MCR叫主控复位指令,即MC的复位指令。在编程时,经常遇到多个线圈同时受到一个或一组接点控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点,将多占用存储单元,应用主控指令可能解决这一问题。使用主控指令的接点称为主控接点,它在梯形图中与一般的接点垂直。它们是与母线相连的动合接点,是控制一组电路的总开关。
  MC指令是3程序步,MCR指令是2程序步,两条指令的操作目标元件是Y、M,但不允许使用特殊辅助继电器M。
  七、置位与复位指令SET、RST
  SET为置位指令,使动作保持;RST为复位指令,使操作保持复位。SET指令的操作目标元件为Y、M、S。而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。这两条指令是1~3个程序步。用RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存、变址寄存器的内容清零。
  八、脉冲输出指令PLS、PLF
  PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出,而PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出,这两条指令都是2程序步,它们的目标元件是Y和M,但特殊辅助继电器不能作目标元件。使用PLS指令,元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作(置1)。而使用PLF指令,元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。
  使用这两条指令时,要特别注意目标元件。例如,在驱动输入接通时,PLC由运行到停机到运行,此时PLSM0动作,但PLSM600(断电时,电池后备的辅助继电器)不动作。这是因为M600是特殊保持继电器,即使在断电停机时其动作也能保持。
  九、空操作指令NOP
  NOP指令是一条无动作、无目标元件的1程序步指令。空操作指令使该步序作空操作。用NOP指令替代已写入指令,可以改变电路。在程序中加入NOP指令,在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。
  十、程序结束指令END
  END是一条无目标元件的1程序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理,若在程序最后写入END指令,则END以后的程序就不再执行,直接进行输出处理。在程序调试过程中,按段插入END指令,可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段,在确认处于前面电路块的动作正确无误之后,依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时,也刷新监视时钟。
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